Принцип на проста роботизирана ръка
Принципът на простата роботизирана ръка е да използва източник на енергия като двигател или цилиндър и да преобразува тази мощност в движение на роботизираната ръка чрез трансмисионен механизъм, като по този начин реализира различни действия на роботизираната ръка. Моторът обикновено е стъпков или постояннотоков, а скоростта и посоката на двигателя се управляват от контролер, като по този начин се определя траекторията на движение и скоростта на роботизираната ръка. Цилиндърът обикновено е еднопосочен или двупосочен цилиндър, който използва газово налягане, за да преобразува движението на роботизираната ръка в механична енергия, реализирайки удължаване, прибиране, повдигане и спускане на роботизираната ръка.
Състав и структура на проста роботизирана ръка
Една проста роботизирана ръка обикновено се състои от четири части: основа, тяло на ръката, китка и задвижващ механизъм. Основата служи като основа на роботизираната ръка и обикновено използва мотор или цилиндър като източник на енергия за управление на въртенето или неподвижното положение на роботизираната ръка. Тялото на ръката е отговорно за удължаването и прибирането на роботизираната ръка, позволявайки нейното движение напред и назад. Китката е ставата на роботизираната ръка, контролираща нейното ляво и дясно въртене или повдигане и спускане. Актуаторът отговаря за специфичните операции на роботизираната ръка, като захващане на предмети, пръскане на боя, заваряване и др.
